Curso de Tecnologías Emergentes de Sensado para la Interacción Humano-Robot :
INFORMACIÓN INSTITUCIONAL :
- Titulo: Tecnologías Emergentes de Sensado para la Interacción Humano-robot
- Programa del que depende: Maestría en Ingeniería Electrónica
- Modalidad: Presencial
- Duración: 48 horas
- Jornada: Diurna
PRESENTACIÓN :
La posibilidad de reunir información confiable sobre las características del movimiento y el estado fisiológico humano durante actividades deportivas, sesiones de rehabilitación y, en general, en la vida diaria, es un tema de investigación atractivo. Dicha información presenta un importante potencial en aplicaciones que involucra la interacción con dispositivos robóticos, particularmente en procedimientos terapéuticos.
En estas aplicaciones es necesario obtener variables tales como parámetros fisiológicos, cinemáticos y cinéticos. Estos sensores deben tener características específicas, como reducido tamaño, batería de larga duración, capacidad de extraer una amplia gama de parámetros, facilidad de adaptación a un marco ortopédico y ancho de banda adecuado. Tecnologías emergentes como sensores inerciales y sensores basados en fibra óptica satisfacen dichas características y abren un sinnúmero de nuevas aplicaciones.
Los participantes de este curso estudiarán cómo estas nuevas tecnologías pueden contribuir al desarrollo de interfaces ambulatorias y de estudios experimentales asociados con la captura de movimiento y en escenarios basados en la interacción humano-robot.
BENEFICIOS :
El curso contribuirá a comprender el estado de las tecnologías vestibles sensoriales basadas en sensores inerciales y fibra óptica. Tales conceptos le permitirán al estudiante diseñar y evaluar sistemas para la captura de movimiento y la interacción humano-robot.
OBJETIVOS :
General :
Adquirir conocimientos, habilidades y destrezas para el desarrollo de investigación en el diseño y uso de sensores vestibles orientados a la captura de movimiento y la interacción humano-robot.
Específicos :
- Comprender el uso y las limitaciones del uso de sensores inerciales en la captura del movimiento humano.
- Estudiar el potencial y diseño de aplicaciones basadas en sensores de fibra óptica.
- Adquirir destrezas en el diseño de estudios experimentales basados en sensores inerciales.
PERFIL DEL ASPIRANTE :
Profesores, estudiantes de pregrado y posgrado, profesionales de áreas como la ingeniería biomédica, electrónica, eléctrica y mecánica, además de otros interesados en las áreas de los sensores vestibles, la biomecánica y el análisis del movimiento.
METODOLOGÍA :
- El curso se desarrollará en sesiones teórico–prácticas, utilizando la metodología de aprendizaje basado en proyectos.
- Todos los materiales necesarios para el desarrollo del curso estarán disponibles en el Laboratorio de Interacción Humano-Robot de la Escuela.
- Se conformarán grupos de trabajo multidisciplinario de máximo tres estudiantes para el desarrollo de los proyectos.
- Cada semana del curso se abordará un tema relativo al desarrollo del proyecto y se dejará un trabajo práctico, cuya evaluación incidirá en la nota del curso.
Nota : El curso es en inglés y no se ofrecerá interpretación simultánea.
Duración : Este curso se desarrollará a lo largo de tres semanas, con una intensidad de cuatro (4) horas diarias, para un total de 48 horas.
Certificación :
La Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito otorgará certificados de este curso así:
- De asistencia a quienes se inscriban por educación continuada y participen activa y cumplidamente como mínimo en el 90% de las sesiones programadas.
- De contenido, créditos y nota a los estudiantes de pregrado y/o posgrado de la Escuela que deben realizar su inscripción por Servicios Académicos de la Escuela.
- De contenido, créditos y nota a los estudiantes de pregrado y/o posgrado de la cualquier universidad del país que se hayan matriculado como estudiante visitante o de intercambio. Para inscribirse como estudiante visitante o de intercambio, es necesario enviar la solicitud por escrito, indicando la Universidad de origen y el programa que cursa a la Oficina de Relaciones Internacionales
CONTENIDO TEMÁTICO :
Módulo I. Sensores vestibles para el análisis de la marcha humana (16 horas)
- Herramientas de captura de movimiento, requerimientos mecánicos y limitaciones.
- Sensores embebidos emergentes.
- Introducción a la biomecánica de marcha y carrera.
- Sesión práctica.
Módulo II. Medición de parámetros cinemáticos a partir de sensores de fibra óptica (16 horas)
- Conceptos generales sobre la captura de movimientos y la interacción humano-máquina.
- Sistemas de captura de movimientos y sus aplicaciones en estrategias de interacción y asistencia a pacientes.
- Nuevas tecnologías de sensado distribuido y semidistribuido para la captura de movimientos: sensores en fibras ópticas y su fusión con dispositivos electrónicos.
- Demostraciones y prácticas.
Módulo III. Aplicación sobre sensores para la captura del movimiento en la interacción humano-robot (16 horas)
- ¿Cómo definir un protocolo?
- Uso de IMU para evaluación de la marcha y carrera.
- Estudio del desempeño.
- Pruebas de campo.
- Procesado y análisis de señales.
- Definición de indicadores al correr.
- Correlación con actividad al correr.
FECHA, HORARIO, LÍMITE DE INSCRIPCIÓN :
Fechas y horario :
El curso se desarrollará del 5 al 22 de junio de 2018, en el Campus de la Escuela, de martes a viernes de 8:00 a.m. a 12:00 m.
Inscripciones :
Hasta el 28 de mayo de 2018.
