- Titulo: Sistemas de Actuación y Control para Robots de Servicio
- Programa del que depende: Maestría en Ingeniería Electrónica
- Modalidad: Presencial
- Duración: 36 horas
- Jornada: Diurna
PRESENTACIÓN:
Hoy en día, el uso de la robótica se ha extendido desde el campo industrial a espacios cotidianos como el hogar y el trabajo. La robótica de servicio cubre una amplia gama de escenarios: hay robots guías interactivos en museos, exposiciones y centros comerciales y robots para asistir adultos mayores o personas en procesos de rehabilitación o con discapacidades.
En este contexto, el diseño y la elección de los modos de actuación suelen tener una importancia crucial, en particular, para la directa interacción entre humanos y robots, ya que generalmente determinan el rendimiento, la seguridad (fuerza/par de salida), la eficiencia y la portabilidad.
Actualmente, hay varias tendencias en el diseño de sistemas de actuación para robots de servicio; por un lado, la dinámica del cuerpo ha sido emulada por dispositivos por medio de actuadores de rigidez variable, que son sistemas de actuación flexibles capaces de aplicar pares a una carga mecánica. Por otro lado, sistemas basados en robótica suave (soft robotics), a partir del diseño y la construcción de robots fabricados completamente con materiales compatibles, que emulan sistemas invertebrados como gusanos y pulpos.
Los participantes estudiarán cómo estas nuevas tecnologías pueden contribuir al desarrollo de robots en contacto directo con seres humanos, enfocados en el diseño y las estrategias de control.
BENEFICIOS:
El curso permitirá comprender el estado del arte de los sistemas de actuación para el desarrollo de robots de servicio. Tales conceptos le permitirán al estudiante diseñar y evaluar sistemas en diferentes contextos de la interacción humano-robot.
OBJETIVOS:
General:
Adquirir los conocimientos, habilidades y destrezas necesarios para la investigación en el diseño y el control del sistema de actuación orientado a los robots de servicio y la interacción humano-robot.
Específicos:
1. Comprender las tecnologías de actuación para el desarrollo y la interacción segura humano-robot.
2. Estudiar el potencial y diseño de las aplicaciones basadas en soft robotics.
3. Adquirir destrezas en el desarrollo de robots de servicio en aplicaciones de rehabilitación.
PERFIL DEL ASPIRANTE:
Profesores, estudiantes de pregrado y posgrado, profesionales de áreas como ingeniería biomédica, electrónica, eléctrica y mecánica, además de los interesados en el desarrollo de robots de servicio en contacto directo con humanos.
METODOLOGÍA:
El curso se desarrollará en sesiones teórico-prácticas, utilizando la metodología de aprendizaje basado en proyectos.
Todos los materiales necesarios para el desarrollo del curso estarán disponibles en el Laboratorio de Interacción Humano-Robot de la Escuela.
Se conformarán grupos de trabajo multidisciplinario de máximo tres (3) participantes para el desarrollo de proyectos.
Cada semana del curso se abordará una temática relativa al desarrollo del proyecto y se dejará un trabajo práctico.
Nota: El curso es en inglés y no se ofrecerá interpretación simultánea.
Duración: El curso se desarrolla en un total de 36 horas presenciales.
Certificación:
La Escuela otorgará certificados de este curso, así:
Campus de la Escuela, de martes a viernes de 8:00 a.m. a 12:00 m.