El curso se llevará a cabo con el método de aprendizaje basado en proyectos.
Habrá sesiones teórico-prácticas para conseguir el desarrollo de un robot móvil terrestre autónomo controlado por visión de máquina, utilizando las herramientas provistas por el Framework ROS sobre un sistema computacional embebido en un computador de placa reducida de altas prestaciones.
A los estudiantes se les entregarán, en calidad de préstamo, todos los materiales necesarios para el desarrollo del robot móvil.
Se conformarán grupos de trabajo multidisciplinario de máximo seis (6) estudiantes para llevar a cabo el proyecto.
Cada día del curso se abordará un tema relativo al desarrollo del proyecto y se dejará un trabajo para realizarlo el mismo día y entregarlo a primera hora el día siguiente.
Una vez se reciban los trabajos, la coordinación entregará a los participantes una copia resuelta del que se asignó el día anterior, que servirá de base para continuar ese día con el curso. Para los asistentes en la modalidad de extensión, esto no afectará ni su permanencia ni los resultados obtenidos.
Duración .
Este curso se desarrollará de forma intensiva durante nueve (9) días calendario, con cuatro (4) horas diarias por siete (7) días entre semana y ocho (8) horas diarias en los dos (2) días restantes (sábados).
Certificación .
La Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito otorgará certificados de este curso así:
- De asistencia: A quienes matriculados por educación continuada, participen activa y cumplidamente como mínimo en el 90% de las sesiones programadas.
- De contenido, créditos y nota: A los estudiantes de pregrado y/o posgrado de la cualquier universidad del país que se hayan matriculado como estudiantes visitante o de intercambio.
CONTENIDO TEMÁTICO.
Tema I – Introducción a ROS y al curso (4 horas)
- Conceptos básicos de ROS.
- Robótica móvil: traslación, rotación, representaciones.
- Tipos de locomoción: ruedas, orugas, patas, sin patas.
- Descripción del hardware involucrado.
Tema II – Sensores (4 horas)
- Tipos y principios.
- Odometría. IMU.
- Odometría visual.
- GPS y Lidar.
Tema III – Fusión sensorial (8 horas)
- Modelos.
- Filtros de Kalman básico y extendido.
- Aprendizaje de Bayes.
- Estimación de estados.
- Localización.
Tema IV – Planificación (4 horas)
- Local-> Comandos de velocidad.
- Global-> Trayectorias.
- Métodos: RRT, A*, Dijikstra, Fast Matching.
Tema V – Visión por computador (4 horas)
- Modelo Pin-Hole. Representación.
- Espacios de color, iluminación.
- Filtros, segmentación, registro.
- Extracción de características.
Tema VI – Detección de obstáculos (4 horas)
- Proyección en el plano de imagen.
- Detección y tracking .
- Flujo óptico, SURF.
Tema VII – Representación de obstáculos (4 horas )
Tema VIII – SLAM (4 horas)
Tema IX – Navegación en mapa (8 horas)
- Navegación usando mapas.
- Concurso.
CONFERENCISTAS.
Mario Andrei Garzón Oviedo.
Ingeniero electrónico de la Escuela y Ph.D. en Automa?tica y Robo?tica de la Universidad Polite?cnica de Madrid (Espan?a), en la que desarrolló la tesis “Cooperative multi-robot system for surveillance of large outdoor infrastructures” . Amplia experiencia en programación avanzada en entorno ROS usando robots reales y diferentes entornos de simulación; Guiado, Navegación y Control (GNC) de robots terrestres y aéreos; cooperación entre sistemas robóticos heterogéneos (UGV & UAV); planificación de trayectorias y tareas de alto nivel; detección y seguimiento de peatones u objetos móviles, y fusión sensorial.
Alexander Pérez Ruiz.
Ingeniero mecánico de la Universidad Nacional de Colombia, magíster en Ingeniería Electrónica y de Computadores con énfasis en Automatización y Control de la Universidad de los Andes y Ph.D. en Automatización Avanzada y Robótica de la Universidad Politécnica de Cataluña (España). Director de la Maestría en Ingeniería Electrónica de la Escuela con amplia experiencia en la teleoperación cooperativa de entornos multirrobot. Su área de interés es el desarrollo de la robótica industrial y de servicios en entornos agroindustriales usando robots terrestres y aéreos.
INVERSIÓN, DESCUENTOS Y FORMAS DE PAGO.
Inversión.
La inversión por participante es de $1.965.000 (un millón novecientos sesenta y cinco mil pesos), valor que incluye material técnico, memorias en medio magnético y parqueadero. Adicionalmente incluye almuerzo para los días de la jornada completa.
Descuentos.
- 5% por pronto pago hasta el 30 de mayo de 2016.
- 5% para empresas que envíen tres o más participantes.
- 10% para afiliados de la Caja de Compensación Familiar Colsubsidio.
- 15% para graduados de la Escuela.
- Nota: los descuentos no son acumulables.
Formas de pago.
- CONSIGNACIÓN LOCAL Y NACIONAL: Imprimir el recibo de pago, previa inscripción y realizar el pago en efectivo o cheque (local, de gerencia, personal o empresarial a nombre de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito) en el Banco Davivienda, Banco de Occidente o Banco Corpbanca.
- PAGOS EN CAJA DE LA ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA: Imprimir el recibo de pago, previa inscripción. Podrá realizar la cancelación en la Caja, en horario:8:00 a.m. a 12:00 m. y de 1:00 a 4:00 p.m. El pago lo podrá realizar en cheque y tarjetas débito y/o crédito.
- PAGOS VÍA INTERNET: El pago se realiza por PSE, previa inscripción.
- PAGOS MEDIANTE FACTURA: Enviar un correo electrónico solicitando la elaboración de la factura. Vuelta correo electrónico se le enviará la información y documentación que se requiere para generarla. Para empresas del Estado deberán adicionar el certificado de disponibilidad presupuestal.
- PARA FINANCIACIÓN CON ENTIDADES AUTORIZADAS: Dirigirse a la Oficina de Apoyo Financiero a Estudiantes.
Formalización de la Inscripción.
Una vez efectuado el pago, la persona debe formalizar su inscripción presentando el comprobante (consignación bancaria o recibo de caja) en la Oficina de Educación Continuada.
Reembolsos: en caso de que la persona inscrita no pueda participar, debe solicitar por escrito el reembolso mediante una carta dirigida a la Unidad de Gestión Externa. Se aplicarán el procedimiento y las normas pertinentes. Una vez que se inicie el programa, no habrá reembolsos.
FECHA, HORARIO, LÍMITE DE INSCRIPCIÓN.
Fechas y horario
El curso se llevará a cabo del 7 al 16 de julio de 2016, exceptuando el domingo 10. Los sábados la jornada será completa, de 7:00 a.m. a 12:00 m. y de 1:00 a 4:00 p.m. Entre semana el horario será de 8:00 a.m. a 12:00 m. El laboratorio estará abierto el resto del día para que puedan realizar el trabajo asignado. Las clases tendrán lugar en el campus de la Escuela.
Inscripciones
30 de junio de 2016 .
La Escuela Colombiana de Ingeniería, para sus programas de Educación Continuada, se reserva el derecho de cambiar sus conferencistas y fechas de realización, o cancelarlos de no contar con el número de personas requerido para tal fin. Lo anterior se informará a los interesados con antelación.