Curso: Aplicaciones de Robótica Industrial (Certificacion Pesto)
ContenidoCurso: Aplicaciones de Robótica Industrial (Certificacion Pesto).
Presentación:
Este curso de introducción está enfocado a la programación y configuración de robots para aplicaciones industriales y móviles. Así mismo se identifican los elementos que constituyen al robot como parte integral de celdas de manufactura flexibles, junto con la forma como a través de aplicaciones de los mismos se pueden generar soluciones para procesos de automatización industrial.
Propósitos.
Se pretende aplicar los conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería al desarrollo de sistemas automatizados de manufactura y desarrollar la capacidad de diseñar sistemas, componentes y procesos de manufactura automatizados para satisfacer necesidades del entorno.
Competencias a desarrollar
General
Aplicar los conceptos de robótica a la automatización de procesos industriales.
Específicas
Estimar los requerimientos de recursos necesarios que permitan desarrollar proyectos para el montaje y operación de procesos productivos, logrando la calidad esperada de dicho proceso y sus productos a costos óptimos.
Contenido temático
Sesión I
Presentación de la unidad de estudio y desarrollo del programa. Fundamentos básicos de la robótica.
Sesión II
Programación y uso de funciones para movimientos lineales y punto a punto. Definición y uso de variable para la programación de tareas.
Sesión III
Identificación y utilización de entradas y salidas de periféricos de robots. Programación de tareas a través del uso de ciclos y condicionales.
Sesión IV
Uso de funciones especiales para subrutinas, subprogramas, interrupciones y tareas de paletizado. Introducción a sistemas de robótica móvil.
Sesión V
Identificación de sistemas omnidireccionales en la robótica móvil. Desarrollo de tareas de evasión de obstáculos con robots móviles.
Sesión VI
Movimientos guiados para el seguimiento de trayectorias.
Sesión VII
Usos de funciones especializadas de navegación para tareas de posicionamiento.
Sesión VIII Y IX
Seguimiento de trayectorias e identificación de formas a través de sistemas de visión artificial en la robótica móvil.
METODOLOGÍA:
Las estrategias metodológicas de este curso están orientadas al desarrollo de competencias a través de las sesiones presenciales con acompañamiento directo por parte del docente y el trabajo autónomo por parte de los participantes. Algunas de las actividades de aprendizaje previstas para este curso son: Lecturas, videos, laboratorios, talleres, debate; estudios de caso, entre otras.